RS40B - uživatelský manuál
- X
2.2.1 - Volba pracovního módu
Umožňuje výběr jednoho ze tří pracovních režimů.
- X
2.2.2 - Napájení motorů
Umožňuje připojit nebo odpojit rameno od napájení.
- X
2.2.3 - Nouzový vypínač
Přerušuje napájení ramene, které je následně zabržděno.
- X
2.2.4 - Navigace a pohyb
Tlačítka sloužící pro pohyb ramene.
- X
2.2.5 - Mód pohybu
Volba režimu pohybu v manuálním módu.
- X
2.2.6 - Rychlost
Tlačítko nastavuje rychlost pohybu ramene.
- X
2.2.7 - Funkční klávesy
Slouží k ovládání funkcí MCP panelu.
- X
2.2.8 - Alfanumerické klávesy
Jsou určeny především k zadávání příkazů do aplikace.
- X
2.2.9 - Navigační klávesy a interface
Usnadňují navigaci a poskytují další informace na MCP.
- X
2.2.10 - Řízení aplikace
Tlačítka jsou určena ke spuštění či zastavení aplikace nebo pro zastavení pohybu ramene.
- X
2.2.12 - Rychlé ovládání I/O
Mění stav digitálních výstupů, které jsou s něma spojeny.
- X
2.2.13 - Tlačítka Jog
Umožňují jednoduše pohybovat ramenem, pouze za pomocí jedné ruky.